Pneu murcho custa caro de duas formas: no combustível que você gasta a mais e no risco que você corre sem perceber.
Calibrar o pneu é um dos cuidados mais simples com o carro — e um dos mais esquecidos, porque o pneu não avisa que está murchando aos poucos. Diferente de uma luz no painel, a perda de pressão é silenciosa: o carro continua andando normal até o problema já estar instalado.
A pressão ideal varia por modelo de carro e depende também de quanto peso ele está carregando — a média fica entre 30 e 36 PSI, mas o valor exato do SEU carro está numa etiqueta na lateral da porta do motorista (ou no manual), não numa regra genérica de internet.
O ideal é checar a cada 15 dias, e sempre antes de uma viagem longa — pneus perdem pressão naturalmente com o tempo, mesmo sem furo ou avaria nenhuma. Calibrar sempre com o pneu frio (o carro parado há pelo menos algumas horas) dá uma leitura mais precisa, já que rodar esquenta o ar dentro do pneu e altera a pressão.
Pneu com pressão além do recomendado também é problema — reduz a área de contato com o chão e piora a aderência. A segurança está no meio-termo certo, não em "quanto mais cheio, melhor".