A troca de óleo não depende só do quanto você rodou — depende também de quanto tempo passou. Veja os intervalos por tipo de óleo.
Uma dúvida clássica de quem dirige: "já rodei pouco desde a última troca, dá pra esperar mais um pouco?" A resposta certa olha pra duas coisas ao mesmo tempo — quilometragem E tempo — porque o óleo se degrada mesmo parado na garagem, não só rodando.
Esses números são uma referência geral — o que realmente manda é o manual do proprietário do seu carro, porque o fabricante testou aquele motor especificamente com aquele tipo de óleo. Se o manual diz uma coisa diferente do que você ouviu falar por aí, vale o manual.
Um carro que roda pouco (menos de 1.000 km por mês, por exemplo) pode demorar anos pra bater a quilometragem de troca — mas o óleo perde propriedades lubrificantes com o tempo, independente de rodar ou não. É por isso que a regra sempre tem as duas condições: "10.000 km OU 12 meses", vale o que chegar primeiro.
Na dúvida entre esperar mais um pouco ou trocar, vale lembrar que óleo é barato perto do motor que ele protege — trocar um pouco antes do previsto nunca fez mal a nenhum carro.